3D 模型

3D 模型 通常是在 Blender、3DS Max 或者 Maya 3D建模工具(3D Modeling Tool)中制作完成；并使用 UV映射(uv-mapping) 的手段来应用贴图。这些工具将会在导出到模型文件的时候自动生成所有的 顶点坐标、顶点法线 以及 纹理坐标。

模型的文件格式有很多种，每一种都会以它们自己的方式来导出模型数据。例如：

Wavefront的.obj模型文件格式：只包含了模型数据以及材质信息（如，模型颜色 和 漫反射/镜面光贴图。
Collada模型文件格式：包含模型、光照、多种材质、动画数据、摄像机、完整的场景信息等等。

模型加载库

Assimp(Open Asset Import Library)：能够导入很多种不同的模型文件格式（并也能够导出部分的格式），并将所有的模型数据加载至 Assimp 的通用数据结构中。一个简化的 Assimp 数据结构模型如图：

和材质和网格(Mesh)一样，所有的场景/模型数据都包含在Scene对象中。Scene对象也包含了场景根节点的引用。
场景的Root node（根节点）可能包含子节点（和其它的节点一样），包含了一系列指向场景对象中mMeshes数组中储存的网格(组合模型的每个单独的形状)数据的索引。Scene下的mMeshes数组储存了真正的Mesh对象，节点中的mMeshes数组保存的只是场景中网格数组的索引。
一个Mesh对象本身包含了渲染所需要的所有相关数据，像是顶点位置、法向量、纹理坐标、面(Face)**和物体的材质**。
一个网格包含了多个Face（Face代表的是物体的渲染图元(Primitive)（三角形、方形、点））。一个面包含了组成图元的顶点的索引
一个网格也包含了一个Material对象，它包含了一些函数能让我们获取物体的材质属性，比如说颜色和纹理贴图（比如漫反射和镜面光贴图）。